Привилегии, дарованные королём
Реестровые казаки, в отличие от остальных, считавшихся в Речи Посполитой холопами, получили некоторые привилегии, их приравнивали к безгербовой шляхте (без политических прав). Реестровым казакам польским королём были предоставлены войсковые знаки, регалии и атрибуты власти казачьего войска, называемые клейнодами. Оплата за службу производилась деньгами, одеждой и военными припасами.

Содержание реестровых казаков для королевской казны было выгоднее, чем наёмных войск. Так, расходы на 6 тыс. казаков были меньше, чем на 600 наёмных пехотинцев.

Несмотря на это, польская шляхта ненавидела запорожских казаков за их своеволие и только от крайней нужды искала с ними согласия и помощь в военных и полицейских акциях.

1577 год, из письма от короля к крымскому хану: «Мы их не любим и не собираемся беречь, даже наоборот, собираемся ликвидировать, но в то же время не можем держать там (за порогами) постоянно войско, чтобы им противодействовать»

Борьба за свои привилегии, так же как и за права, велась реестровыми казаками постоянно, практически с первых дней образования реестра. Казаки добивались:

увеличения численности реестрового войска и оплаты за службу;
права выбора старшего (гетмана) реестра;
права выбора полковников, писарей и урядников;
права проживания не только в королевских и помещичьих имениях, но и в Запорожье;
права независимого казацкого судопроизводства;
права наниматься на военную службу к другим христианским монархам
права на греческую веру (православную);
права на землепользование;
освобождение от налогов и других повинностей (за исключением военной службы)
Все перечисленные права и привилегии в зависимости от политической ситуации в стране и от внешних угроз, то предоставлялись, то снова ликвидировались польским сеймом.

Хронология соглашений с казаками в Речи Посполитой

Универсал Сигизмунда II Августа 1572 года
Согласно универсалу Сигизмунда II Августа от 1572 года, реестровые казаки освобождались от уплаты налогов, получили независимость от местной администрации и имели самоуправление со своей «казацкой старшиной». В грамоте короля Стефана Батория не было прямого указания на оплату службы казаков землей, но запись в реестре давала право на владение землей. В документах того времени зафиксированы передачи земли казацкой старшине. Со временем, оплата землей использовалась чаще, так как пустующих земель на польской Украине было много, а казна скудела

Соглашение с низовцами» Стефана Батория 1578 года
После прихода к власти следующего после короля Сигизмунда II Августа, Стефана Батория (1576), реестровое войско было распущено. Стефан Баторий не доверял запорожцам и видел в них больше вреда, чем пользы. Но уже в сентябре 1578 года король Стефан Баторий по универсалу «Соглашение с низовцами» увеличил состав реестра до 600 человек, а в 1583 — до 800. Казаки получили во владение земли от Чигирина до городка Трахтемиров в Киевском воеводстве. В Трахтемирове размещались войсковая скарбница (казна), архивы, арсенал, госпиталь, приют для бессемейных инвалидов. Король также вручил казакам клейноды (хоругвь, бунчук, булаву и войсковую печать). Одновременно, король, боясь непослушных, своевольных казаков понизил их социальный статус − теперь старшим войска был назначен каневский и черкаский староста князь Михаил Вишневецкий, а его помощником шляхтич Ян Оришевский. Запорожцы теперь присягали перед каневским и черкаским старостой. Плату за службу выдавал писарь-шляхтич на день святого Николая в Трахтемирове. Реформы Стефана Батория были направлены также на раскол казачества. Находясь на королевской службе, кроме военных обязанностей, казаки должны были выполнять полицейские функции и, прежде всего, по отношению к остальным казакам

Куруковский договор 1625 г.
В 1625 г. было подавлено восстание Жмайло. В результате был подписан Куруковский договор, по которому численность реестра сокращалась до 6 тысяч, казаки обязались сжечь лодки и отказаться от морских походов, не поддерживать отношения с иностранными государствами и не вмешиваться в дела городских и замковых властей в волостях

Смоленская война 1632 г.
В 1632 году связи с началом войны с Москвой король Владислав IV объявил расширенный набор в реестр, в результате чего численность реестра не ограничивалась

Ординация Реестрового войска Запорожского 1638 г.
В ноябре-декабре 1638 года казачья старшина и казачество подписали новые условия своих отношений с Речью Посполитой: ликвидировалась выборность гетмана и полковников, они заменялись назначенными королём комиссаром и полковниками из политически благонадежной шляхты. Навсегда запрещалось назначать старшим Войска Запорожского из числа лиц казацкого происхождения. Любой реестровый казак не мог посещать Запорожье без разрешения, выданного комиссаром. Таким образом, «Ординация» была направлена на превращение Войска Запорожского в послушный войсковой контингент для выполнения полицейских функций на Украине и обороны южных рубежей Речи Посполитой.
Артиллерия и клейноды передавались в руки комиссара. Подтверждался 6 тыс. реестр, соответствующий Куруковскому договору, разделённый на шесть полков. Все, кто не вошел в реестр были переведены в мещане, с проживанием на пограничных королевских землях или в панских подданных (крепостных). Запорожская Сечь объявлялась вне закона, на ней постоянно дислоцировался отряд реестровых казаков, который регулярно обновлялся, «чтобы они не успевали искуситься духом своеволия»

Зборовский договор, 1649 г.
Когда вспыхнула гражданская война на Украине, уже в битве при Желтых водах реестровцы перешли на сторону восставших. Вскоре начались переговоры между правительством и казаками, им удалось договориться об увеличении реестра до 40 тыс. чел. Также по Зборовскому договору правительство передало Киевское, Черниговское, Брацлавское воеводства под управление казацкой старшины. Однако, из-за продолжающейся гражданской войны эти соглашения не вступили в силу.
В ходе Национально-освободительной войны все предыдущие земельные акты были отменены − земля стала собственностью Войска Запорожского. Б. Хмельницкий получил право раздавать землю «за службу». Первое, что сделал гетман — подтвердил прежнее право на землю монастырей и землевладельцев, которые служили в войске. Позже одной из форм платы за службу стала передача, в основном старшине, государственных или ранговых поместий

Национальный состав реестрового казачества
Из содержания реестра виден национальный состав Войска Запорожского. Большинство списка составляют малороссийские фамилии, которые указали своё происхождение из Киевского, Брацлавского и Черниговского воеводств, однако присутствуют имена представителей ещё 23 этносов: белорусские, русские, донцы, черкасы, казара, северские казаки (севрюки), литвы, поляки и татары.

И какъ Греческій Императоръ, живучи въ ЦареградЂ, съ Туркомъ, а при тогдашнемъ времени прозываемымъ Сарацыномъ, имЂлъ войну и нанималъ себЂ охотного военного люду противъ Турковъ, то Его Величеству внушили, что есть, де, такіе люди, что никакова звЂря не пропустятъ, и гдЂ будутъ стрЂлять, то тутъ и попадутъ, а прозываются они Козары; жилище свое имЂютъ по Бугъ рЂкЂ. И Его Величеству весьма оное понравилось, и послалъ къ нимъ одного комисара съ денежною казною ; и какъ оной комисаръ пріЂхалъ на Бугъ рЂку и нашелъ въ комышу оныхъ Козаръ и Атамана Семена, то оному Атаману, Семену, объявилъ, что Его Величество соизволилъ прислать къ нимъ денежную казну, и приказалъ объявить, чтобъ они своими людьми поискъ чинили надъ онымъ непріятелемъ около Дунаю и прочихъ тута мЂстъ. И оной Атаманъ, Семенъ, взявъ деньги, и со всЂми своими Козарами пошелъ охотно, и пріЂхавши къ УкраинЂ, къ мЂстечкамъ ЛысянкЂ и МедвЂдевкЂ и прочимъ тута имЂющимся городкамъ, и присовокупилъ еще себЂ войска болЂе дву тысячь человЂкъ, и пошелъ къ Дунаю и прочимъ тута имЂющимся мЂстамъ. И пришедщи туда надъ Туркомъ, презъ помощь Божію, въ разныхъ мЂстахъ поискъ учинили, а особливо оные Козары дЂйствительно въ военномъ случаЂ себя оказали, яко то отгнаніемъ у Турокъ табуновъ лошадей и прочей скотины, такожъ и коммуникацію у Турокъ весьма отняли и неукрЂпленные городки, яко то редуты, раззоряли и людей всЂхъ въ плЂнъ взяли, а прочихъ и рубили. И по окончаніи оной баталіи Его Величество своею милостію ихъ пожаловалъ и назвалъ ихъ Козаками, и писалъ объ нихъ къ Королю Польскому, чтобъ ихъ за храбрую поступку подъ своею протекціею имЂлъ и велЂлъ называть Козаками, а не Козарами. И тако оной Семенъ, возвратясь и пріЂхалъ къ Королю Польскому и отъ него получилъ себЂ похвалу и отпустилъ ево, а онъ, Семенъ, пріЂхатчи съ своими Козаками, и сталъ жить на Очаковской сторонЂ, при рЂкЂ ДнЂпрЂ и, особливымъ улусомъ, и послЂ оныхъ Казаковъ много пріумножилось. А Король Польской Стефанъ Батура въ 1580 году, которой подъ видомъ наслЂдія Россійскихъ Князей Кіевскаго, Черниговскаго и СЂверскаго, имЂлъ владЂніе всею Украиною даже до самого Глухова, ревнуя на оныхъ Козаковъ, приказалъ, чтобъ изо всей Малороссіи выбрано было десять тысячь Козаковъ регулярныхъ, которые бъ къ порходу всегда были готовы и стрЂльбЂ хорошей обучены, и наставя оть нихъ Гетмана по ихъ выбору». (Мышецкий Семен. История о козаках запорожских, как оные из древних лет зачалися, и откуда свое происхождение имеют, и в каком состоянии ныне находятся // Чтения в императорском обществе истории и древностей российских при Московском университете (ЧОИДР).- М., 1847.- № 6- litopys.org.ua/samovyd/sam11.htm)

По тексту видно, что некий Семен пришел в 948 году на устье реки Буг, где его выбрали атаманом козаров. Затем атаман Семен с козарами оказал услугу королю Польскому Баторию в 1580 году. За оказанную услугу король Баторий переименовал козаров в казаков. Не мог атаман Семен жить 632 года, если считать от 948 до 1580 года. Но если 948 по «арабскому» являлся 1548 по «европейскому» счислению, то атаман Семен в 1580 году мог быть вполне у короля Стефана Батория и им быть обласканым. (о переходе «арабского» счисления в «европейское» в XVI веке можно прочесть И.Шумах. Calendars of Hansa (русский) - International Historical-Analytical Almanac, Issue 1 published in October, 2007, - ihaal.com)